fanuc发那科机器人伺服驱动器维修

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更新时间：2019-03-27 07:31:22信息来源：凌科自动化

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另一种是驱动器接通电源后就显示过流故障，或运行停止后仍出现过电流故障显示，并且不能复位。运行过程中驱动器出现过流故障显示，在确认驱动器运行电流和实际电流相同时，多半是外部原因或设置参数不合理引起的。例如电动机电缆损坏或电动机线圈相间，对地短路引起的电动机侧端子短路，电动机过负载非常严重引起过电流，加速或减速时间设置过短，驱动器在加速或减速过程中，由于负载电流过大，出现驱动器过电流显示等等。一种是运行过程现过流故障显示电机自学习参数及编码器零位是否正确放大电路损坏和比较电路运行不正常等等引起的。修理时可以从这些环节上去检查，分析和找出故障点。

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offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。2.用外园车刀先试切工件端面，这时z坐标的位置如：z200，直接输入到偏移值里。3.选择“ref”回参考点方式，按x，z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。(尤其有机械硬碰撞之后易产生)等。这部分的维修常与运动副的预紧力，松动环和补偿环节的调整有密切关联。2．主轴部件故障的处理：这部分故障多与刀柄的自动拉紧装置，自动变档装置及主轴运动精度下降等有关。因为数控机床采取电气自动调速后已取消了机械变速箱装置，有时虽有变速箱但也十分简单，结构上简化使故障大为减少。

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